[1]岳俊峰,李秀梅.基于机器视觉的智能小车自动循迹及避障系统[J]. 杭州师范大学学报(自然科学版) ,2020,19(02):200-207.[doi:10.12191/J.ISSN.1674-232X.2020.02.014]
 [J].,2020,19(02):200-207.[doi:10.12191/J.ISSN.1674-232X.2020.02.014]
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基于机器视觉的智能小车自动循迹及避障系统()
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《 杭州师范大学学报(自然科学版) 》[ISSN:1674-232X/CN:33-1348/N]

卷:
19
期数:
2020年02期
页码:
200-207
栏目:
学术论文
出版日期:
2020-03-31

文章信息/Info

作者:
岳俊峰李秀梅
(杭州师范大学信息科学与工程学院 浙江 杭州 311121)
关键词:
机器视觉模糊控制OpenMVSTM32
分类号:
TP317.4
DOI:
10.12191/J.ISSN.1674-232X.2020.02.014
文献标志码:
A
摘要:
本文使用STM32单片机作为核心控制器,并协同机器视觉模块OpenMV组成智能小车系统,针对摄像头提取的道路图像信息,采用阈值法和鲁棒线形回归算法提取道路引导线,采用多重模版匹配法提取障碍物信息,并结合传统PID控制技术和模糊控制技术,实现了智能小车系统的引导线自动循迹和避障功能.实验表明,在直径为4mm引导线场地中,小车巡线性能表现良好;在静态障碍物环境下,小车能够有效识别障碍物,并完成避障路径规划. 
更新日期/Last Update: 2020-03-18